高性能全闭环控制，更高的定位精度和重复精度

压力、位置、速度、扭矩控制模式

压力随动、扭矩同步(双轴控制)模式

位置插补、TASK模式

电机高速弱磁控制模式

SPM/IPM 感应电机/直线电机控制(sensor/sensorless)

PID参数自整定功能

阶跃响应及波德图功能

振动抑制功能

静动态自学习功能、摩擦转矩补偿功能

支持多种数字滤波器(最多同时支持4组)

数字示波器(最多同时支持8组)功能

在线控制模式切换功能

支持多种编码器类型

EtherCAT/SABUS工业以太网实时总线

准确诊断和警报

保护功能:过载，过压，过流，过热，缺相，短路

集成安全功能(STO、SS1、SS2等)

支持双驱同步功能

具备CE&STO认证